股票资本分配杠杆几倍合适半两财经｜9月开学，三大功能区，北青报记者实探“机器人幼儿园”

在北京市石景山区首钢园股票资本分配杠杆几倍合适，一家给机器人开设的“幼儿园”于今年9月1日开学了。为什么要给机器人办“幼儿园”，机器人在幼儿园里主要学什么？怎么“学习”？北京青年报记者实地探访发现，“机器人幼儿园”不是简单地把很多机器人放在一起训练，而是希望建立一套让机器人像孩子一样，通过感知、行动、反馈和反思持续学习的机制。

现场：已有15台机器人入园

走进这座“幼儿园”，北青报记者注意到，这里共有三个功能区：测试区、学习区、交互区。园内整体配色明亮活泼，与人类的幼儿园很相似。

现场，来自宇树、加速进化、JAKA等不同品牌、形态各异的机器人正在园内“学习”适应中，它们体型普遍小巧，有四足机器狗，也有人形机器人。小小的人形机器人戴上围嘴后更是憨态可掬。它们时而来回踱步，时而挥手互动，有的还在气球池中玩得不亦乐乎。

他山科技研发副总裁侯广东介绍，在这里，机器人不是通过模仿人类动作学习技能，而是让机器人通过认识自己、认识环境、认识其他智能体后，像孩子一样，通过感知、行动、反馈和反思中持续掌握技能。

在机器人真正开始自主学习之前，首先要解决一个最底层的问题——它的身体，能不能撑得起长时间的自主探索。也就是说机器人要更“抗造”。由于目前行业内没有现成方案满足该需求，所以首要工作是改造升级机器人硬件平台。

侯广东表示，测试区正是机器人"构建硬件基础"的地方，目标是打造可长时间持续运行的机器人硬件，基于该硬件开展算法研发，让机器人持续采集环境感知信息、自主决策行动、不间断学习。

硬件改造主要分为两项内容：机身做加固处理，包裹柔性外壳提升抗摔能力；加装触觉皮肤。北青报记者了解到，目前已经有15个不同形态的机器人“园”中学习，年底还将有30余台机器人入“园”接受硬件改造。

追访：机器人为什么要有“触觉”

“触觉皮肤”是什么，为什么要加装这个，加了有什么用？北青报记者在现场看到，胳膊上戴着一只小狗图案套袖的机器人有些特别。当北青报记者轻轻一摸，“哎呀，你好呀”的问候声随之传来，稍微用力捏它的胳膊时，它似乎感受了力道有点大，回了一句“哎吆，好疼呀”。

侯广东解释，这台机器人的胳膊上加装的是他山科技研发的“触觉皮肤”，“触觉皮肤既是机器人探索外部环境的重要感官信息，也是安全防护策略的重要一环。”

他说，触觉对于机器人的自主探索至关重要，参考人类幼儿，触觉是最早获取的感官输入，因此机器人也需要触觉感知。触觉包含力度、温度、湿度等信息，与视觉信息形成互补。“所有入园的机器人都将拥有触觉电子皮肤，有了它机器人可以对不同程度的外部接触做出相应的反应，这是让机器人实现与环境交互的重要一环。”

侯广东坦言，目前多数机器人仍处于测试、硬件改造阶段。当机器人具备完善多模态感知、稳定长时运行硬件平台后，下一阶段就可以进入"认识自己、认识环境"的区域——“学习区”，这里是给机器人搭建一个安全的交互环境，让它们在其中自主探索和学习。

北青报记者了解到，这种通过自主学习来进化的方式与目前常见的机器人训练方式有很大不同。侯广东表示，目前比较常见的是离线采集一批人工示教的数据训练一个模型再部署到机器人上面，来实现具体的应用，“但部署完之后，机器人的智能实际上就已经冻结停止了，因为真实的工作是不断变化的，甚至包括机器人的本体也会有老化、磨损。我们真正需要的是机器人能够在线持续的学习，不断适应环境变化和自己身体的变化。”